车辆自动跟随驾驶 - 原理
前言
基于近现代计算机技术,我将在博客种逐步介绍自己开发的小车自动跟随驾驶系统,基于该简单模型,可以再利用 人工智能 技术,实现完整的路径规划、自动驾驶、自动跟随行驶。相关的核心技术包含:PID 控制论、计算机仿真系统等,在计算机底层开发中,我们尽量避免使用汇编技术,而是使用 C/C++ 取而代之。硬件制作部分暂且掠过,因为我对硬件系统的理解尚且浅薄,以免错误引导。简易的软件系统已经在 Github 上开源
……未完待续
基于近现代计算机技术,我将在博客种逐步介绍自己开发的小车自动跟随驾驶系统,基于该简单模型,可以再利用 人工智能 技术,实现完整的路径规划、自动驾驶、自动跟随行驶。相关的核心技术包含:PID 控制论、计算机仿真系统等,在计算机底层开发中,我们尽量避免使用汇编技术,而是使用 C/C++ 取而代之。硬件制作部分暂且掠过,因为我对硬件系统的理解尚且浅薄,以免错误引导。简易的软件系统已经在 Github 上开源
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